流動式起重機，因其靈活機動，轉移方便、迅速，所以廣泛應用于國民經濟的各個部門，是擁有最較多的起重設備。

　　北京吊裝公司認為在機電工業(yè)系統(tǒng)中應用最多的是輪胎式起重機，履帶式起重機的起重作業(yè)部分安裝在坦克式履帶底盤上，所以這種起重機對地面比壓低，對道路的要求低，通過性能好，許多輪胎式起重機不能行駛的地方，它卻可以通過，但它移動速度較慢，機動性不如輪胎式起重機，而且自重大，對路面有破壞性。所以其應用不如輪胎式起重機那樣廣泛。

　　汽車起重機行駛速度高，可以與汽車編隊行駛，機動性能好，缺點是起重最不大，穩(wěn)定性較差。汽車起重機是采用黃河牌載重汽車底盤加裝起重作業(yè)部份而組成的全液壓式汽車起重機。其起升機構，變幅機構、旋轉機構、吊臂伸縮機構，支腿伸縮機構全是由液壓驅動。

　　其液壓系統(tǒng)中設置了許多必要的安全裝置，如為防止支腿在行駛中自動下落或在支撐時突然失效，設里了雙向液壓鎖，為保證落鉤、落臂、伸臂縮臂平衡，防止管路破裂時突然下落，設置了平衡閥。

　　輪胎起重機是起重作業(yè)部分安裝在專門設計的自行輪胎底盤上的起重機。輪胎起重機的軸距比較短，適宜于在狹窄的地方作業(yè)。尚且它可以帶載行駛和全周作業(yè)。